簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Chin-Hsing Kuo".eadvisor (精準) and year="104"


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    一般型平面雙纜線驅動連續體機構之位移分析與驗證
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生： 陳彥鈞   指導教授： 郭進星
    • 偽剛體3R模型法(Pseudo-rigid-body 3R model, PRB 3R)為近年被發展出的一種樑分析理論，該方法將樑假想為一個具四桿三接頭的剛性串聯機構，且每個接頭上皆有一扭簧，當樑（…
    • 點閱：265  下載：2 

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    以Cardan齒輪機構為基礎之創新重力平衡器設計
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生： 洪于珺   指導教授： 郭進星
    • Cardan齒輪機構是一種知名的齒輪傳動直線機構(straight-line mechanism)，本研究以Cardan齒輪機構為基礎，提出一種新型彈簧式重力平衡器。我們將補償重力用的彈簧安裝在Ca…
    • 點閱：292  下載：0 
    • 全文公開日期 2021/08/30 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    新型腹腔鏡機器人手術器械系統
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生： 劉廷皓   指導教授： 郭進星
    • 本研究提出一種新型腹腔鏡手術機器人器械，該器械具有末端腕部偏擺(pan)、夾取/剝離(grasping/dissecting)與自轉(roll)等三個自由度，且腕部可雙邊擺動以及夾爪可雙動開合。該傳…
    • 點閱：301  下載：6 
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